El director general del Cinvestav, René Asomoza, y la directora del IPN, Yoloxóchitl Bustamante, presidieron la ceremonia de inauguración del Laboratorio Franco-Mexicano de Formación de Ingenieros y de Apoyo a la Innovación

Como parte del posgrado multidisciplinario en Diseño Interactivo y Manufactura Innov@Prod (DIM) que imparten desde hace dos años de manera conjunta las universidades francesas Arts et Métiers ParisTech y ESTIA École d’Ingénieurs, y el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (Cinvestav) se inauguró el Laboratorio Franco-Mexicano de Formación de Ingenieros y de Apoyo a la innovación.

El recinto ubicado en las instalaciones del Cinvestav está equipado con tecnología de punta en software para el diseño interactivo de proyectos, máquinas de tipo numérico y de manufactura similares a las que hay en las industrias; ya que el objetivo del posgrado es lograr la vinculación entre academia y empresas, por lo que el laboratorio jugará un papel importante en ambos rubros.

De acuerdo con el coordinador del posgrado DIM en México, doctor Sergio Víctor Chapa Vergara, el objetivo de vincular a los estudiantes con la industria ha sido bueno, casi “excelente”; y hay diversas empresas francesas, mexicanas y franco-mexicanas que trabajan ya con los estudiantes.

“Esto demuestra que uno de los componentes del posgrado se ha cumplido y hemos visto una nueva actitud de los alumnos en un programa que pretende crear estudiantes que puedan resolver problemas, con una formación completa en el terreno de la ingeniería orientada a la innovación, un perfil completo”, indicó.

Al respecto, el director del Cinvestav, doctor René Asomoza Palacio, destacó que la primera generación del posgrado (conformado por 11 alumnos, la mayoría ya vinculados con diversas empresas) han recibido una buena preparación en las universidades, pero las empresas les han dado la otra parte, la visión del campo laboral, de la investigación y vinculación.

“La vinculación que ha generado este posgrado es buena porque los alumnos encuentran sus nichos de trabajo e investigación”, dijo.

El Laboratorio Franco-Mexicano de Formación de Ingenieros y de Apoyo a la Innovación está conformado por un área de diseño de software, y otra de manufactura, diversas máquinas que pueden ser programadas para realizar piezas para la industria automotriz.

Además, cuenta con cinco robots modelo IRB 2400, los cuales pesan 680 kilos cada uno, y pueden ser programados para diversos usos, esto dependerá del tipo de empresa que lo requiera, por ejemplo hacer soldaduras, limpieza de piezas o inyecciones de metales para hacer moldes, explicó la ingeniera y estudiante de la primera generación del posgrado Claudia Angélica Sánchez Valerio.

“Estás máquinas son tan precisas que evitan acciones inesperadas o accidentes, y verifican paso a paso cada trabajo a realizar. Por ejemplo, se programan y validan para ensamblar o bien meter clavos a una herramienta con exactitud que no puede hacerse con mano de obra”, señaló.

Estos robots también pueden ser programados para hacer figuras de ajedrez, por ejemplo un alfil, y de manera posterior, programarse para hacer la torre o caballo, del mismo material u otro, “con lo que se ahorra tiempo y costos”.

En tanto, Alfred Rodríguez, presidente de la Cámara Franco-Mexicana de Comercio e Industria, que engloba a 400 empresas francesas, mexicanas y franco-mexicanas, indicó que las compañías francesas tienen la costumbre de participar en el proceso de formación de recursos humanos.

Sin embargo, reconoció no haber visto un programa de este tipo, pues ha logrado ampliamente la vinculación. Entre las empresas con sede en México que participan en el DIM están Eurocopter y Cassidian, la primera especialista en diseño y construcción de helicópteros, y la segunda diseña sistemas para generar energía. (Agencia ID)

Revista Protocolo

Con el paso de los años, los aparatos electrónicos han disminuido su tamaño, al tiempo que han aumentado sus potencialidades debido al uso de la aplicación de componentes y circuitos de dimensiones microscópicas (microelectrónica). De esta forma, es posible observar pequeñas computadoras con alta capacidad de procesamiento, pantallas de televisores con nuevas y mejores propiedades o diminutos teléfonos inteligentes, entre otros desarrollos.

Actualmente científicos de la UNAM desarrollan tecnología que podría sustituir la microelectrónica como sistema de conmutación de energía; de esta forma, mediante el uso de la luz como vía de transferencia de energía e información (fotónica) sería posible la transferencia ultrarrápida de información, y se observarían nuevas propiedades tanto en los artefactos electrónicos como en las tecnologías de la información.

La doctora Alicia María Oliver y Gutiérrez, investigadora del Instituto de Física de la UNAM, explicó que la manipulación de los fotones (partículas de luz) en diversos componentes electrónicos conlleva gran variedad de beneficios; pero es en las tecnologías de la información donde podrían observarse potencialidades más útiles. Ello debido a la transferencia de archivos de gran tamaño a velocidades nunca antes observadas (debido al uso de la luz).

A decir de la experta, “es posible reducir el tamaño de diversos dispositivos inalámbricos, así como evitar la dispersión y la pérdida de energía al tiempo que se provoca una transferencia de archivos de gran tamaño a muy altas velocidades”.

Nanotecnología aliada de la fotónica

Actualmente, algunas aplicaciones de la fotónica se encuentran consolidadas; por ejemplo, en el almacenamiento de datos mediante fibra óptica o en los sistemas de información a través del código de barras. Sin embargo, la implementación de esta tecnología en dispositivos electrónicos se dificulta ya que las ondas de luz (que trasmiten información) requieren de guías sólidas que resultan más grandes que los componentes de los microcircuitos electrónicos.

Por ello el Grupo de Análisis y Modificación de Materiales con Aceleradores de Iones (GAMMAI) de la UNAM, en el cual participa la doctora Oliver, ha iniciado el desarrollo de dispositivos de conmutación ultrarrápida mediante la síntesis de nanopartículas de plata alargadas (una modalidad de material sin precedentes en la literatura científica). De tal forma que las guías de onda necesarias para la transmisión fotónica reducen su tamaño en gran manera y esto se refleja en el diseño de los artículos electrónicos.

A decir de la experta, para lograr la transmisión de datos mediante ondas de luz es necesario que sus guías tengan tamaños del orden de la mitad de la longitud de la onda que se desea transmitir. Las propiedades ópticas no lineales de la plata contribuirán en el diseño de guías de onda a escala nanométrica (mil veces más pequeña que una micra).

“Así, los dispositivos electrónicos integrados al campo de la fotónica serían mucho más rápidos debido a la transferencia óptica, y su reducido tamaño, pues estarían diseñados a base de nanopartículas metálicas con cuarzo”, señaló la investigadora.

Finalmente, la experta destacó que el GAMMAI está integrado por científicos del Departamento de Física Experimental del Instituto de Física de la UNAM, que trabajan en estrecha colaboración con investigadores del Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California y por el Centro de Investigaciones en Óptica del estado de Guanajuato. El proyecto cuenta además con apoyo financiero del Instituto de Ciencia y Tecnología del Distrito Federal. (Agencia ID)

Revista Protocolo

El concepto de diseño de ABB del robot apodado FRIDA (Flexible Robot Industrial Dual Arm) para ensamble de partes pequeñas, ganó el prestigioso premio RED DOT por “El mejor de los mejores” diseños de producto en la categoría de lugar de trabajo, durante la ceremonia llevada a cabo este año en Singapur.

El premio anual RED DOT es una competencia de conceptos de diseño y prototipos que se lleva a cabo cada año en Singapur. El premio es un sello de calidad reconocido internacionalmente y juzgado por renombrados diseñadores de la industria. El premio RED DOT, “El mejor de los mejores” es otorgado únicamente a los conceptos de diseño más sobresalientes.

Este año, tres mil 536 proyectos de 54 países fueron presentados al jurado. Después de la debida deliberación, 252 proyectos fueron galardonados con un RED DOT —43 fueron honrados con el “RED DOT: mejor de lo mejor” por su excepcional calidad en diseño.

“Para ABB, es un orgullo desarrollar tecnologías de punta e innovadoras. Nuestra visión era diseñar un robot de alta tecnología, que fuera seguro y con características innovadoras en diseño que le permitiera trabajar de cerca con humanos. Este reconocimiento global de los logros del equipo de ABB, concuerda con este enfoque y continuaremos trabajando en el desarrollo de este concepto”, indicó Per-Vegard Nerseth, director de Robótica en el Grupo ABB.

Revista Protocolo

El Doctor Juan Pedro Laclette, coordinador del Forocyt, y el doctor Enrique Villa director del Conacyt en la apertura del Congreso Nacional sobre los Avances y Retos de los Sistemas de Ciencia, Tecnología e Innovación en los Estados. Cortesía: Teresa Osorio

Las capacidades científicas y tecnologías de cada una de las entidades de México son diferentes. Mientras Chiapas en años recientes ha logrado concretar investigaciones para biocombustibles en beneficio de la población, en Zacatecas buscan darle énfasis a estos sectores con la creación de premios y centros de innovación.

En el marco del Congreso Nacional sobre los Avances y Retos de los Sistemas de Ciencia, Tecnología e Innovación en los Estados, llevado a cabo en la ciudad de México, el doctor Herminio Fernando Chanona Pérez, director general del Consejo de Ciencia y Tecnología de Chiapas (Cocytech) comentó que en esa entidad están por inaugurar un Polo Tecnológico Nacional para el desarrollo de combustible “ya establecimos la primera planta educativa de estos productos”, explicó el funcionario.

Durante este encuentro, organizado por el Conacyt, Forocyt, la Rednacecyt y las comisiones de Ciencia y Tecnología del H. Congreso de la Unión, el titular del Cocytech explicó que se tiene contemplado que en este proyecto vengan a investigar científicos de otras naciones y no sólo mexicanos.

Este Polo tiene 11 laboratorios enfocados en certificar los biocombustibles producidos en Chiapas. De hecho ya existen avances en aquellos elaborados a partir de piñón, grasa de ganado y desechos de restaurantes; en este proyecto se invirtieron 45 millones de pesos.

La entidad del sur también cuenta con un laboratorio que analiza los peligros y comportamientos de suelos ante eventos sísmicos y cuya inversión fue de 22 millones de pesos.

De acuerdo con el funcionario, lo más importante de estos proyectos es que forman parte de una agenda pública o privada; es decir, que los beneficios de la investigación pueden aplicarlos el sector gobierno o la empresa. Independientemente de la academia que se ha beneficiado con estos laboratorios, la población en general se ha visto favorecida, por ejemplo, cuando se monitorean los volcanes activos en Chiapas.

En tanto, el caso de Zacatecas fue expuesto por el diputado Blas Ávalos Mireles, presidente de la Comisión de Ciencia y Tecnología del H. Congreso del estado de Zacatecas, quien indicó que en esta localidad ha comenzado por mejorar la norma jurídica en el tema de Ciencia y Tecnología, a fin de darle prioridad al tema.

Explicó que las acciones que se plantean en esta materia tienen su origen en el Plan Estatal de Desarrollo 2011-2016, que contempla en uno de sus ejes fundamentales a la ciencia y la tecnología, aunque reconoció que hasta el momento ha sido limitado a pesar de los esfuerzos.

“Buscamos que la ley intervenga en el sector educativo, en despertar el interés por la investigación en la edad temprana de la población para descubrir las cualidades de quienes se vayan a dedicar al quehacer científico-tecnológico”, señaló.

La propuesta para alcanzar un “Zacatecas Moderno”, refirió el legislador, es que se otorgue a partir de 2012 el Premio Estatal de Ciencia y Tecnología e Innovación, así como un reconocimiento al talento joven científico.

A lo anterior se suma la creación de un Centro de Desarrollo e Innovación con capacidad empresarial, incubación de empresas de base tecnológica. La creación de maestrías y doctorados en ingeniería, además de establecer redes internacionales de colaboración entre empresas, universidades y organismos.

Éstos son sólo dos ejemplos de la situación que enmarca los esfuerzos de los diversos estados del país, y que en el Congreso Nacional sobre los Avances y Retos de los Sistemas de Ciencia y Tecnología se planteó que, en lo futuro, el país avance de manera homogénea. (Agencia ID)

Revista Protocolo

La innovación en México es un gran reto debido a que el sistema educativo está enfocado a que los alumnos repitan, memoricen y sigan un esquema; por lo que no están preparados para enfrentar retos.

Lo anterior lo aseguró el ingeniero Guillermo Fernández de la Garza, director de la Fundación México-Estados Unidos para la Ciencia (Fumec), durante el Tercer encuentro internacional de ciencias de la vida, Bioconnect 2011, llevado a cabo en Cuernavaca, Morelos.

“La innovación es enfrentarse continuamente a lo nuevo y aprender; sin embargo, hay gente a la que se le dificulta porque no se le preparó para ello; debido a que su formación se basó en pasar exámenes con la repetición de conocimientos y datos”, dijo el directivo.

En el proceso de innovación —comentó— participarán aquellos que tengan la capacidad de aprender de forma continua elementos que los lleven a la interdisciplina, pues no siempre se desenvolverán en la rama del conocimiento que dominan.

Por otro lado, Fernández de la Garza indicó que la innovación requiere trabajo de equipo, pero no sólo dentro de la empresa, sino con otros actores interesados en el desarrollo.

Afirmó que dentro de esta colaboración el mayor reto radica en aceptar que el conocimiento surgido de los centros de investigación es importante pero no suficiente; por lo que se requieren alianzas y redes de apoyo que le permitan llegar al mercado.

A este respecto, el doctor Xavier Soberón Mainero, director general de Instituto Nacional de Medicina Genómica (Inmegen), apuntó que la innovación tecnológica es una actividad bidireccional entre la academia y la industria basada en la confianza.

Añadió que en este proceso el gobierno desempeña una labor fundamental, pues debe fomentar y facilitar la relación con un marco legal congruente que legitime esta unión entre los sectores académico y productivo.

Soberón Mainero indicó que en México existe el Programa Nacional de Innovación, una iniciativa del sexenio actual que tiene como premisa facilitar esta actividad.

Pese al poco interés del gobierno en la innovación tecnológica —aseveró—, los actores han buscado la manera de crear esa interfaz en la que convergen los intereses de academia e industria.

En particular, el Inmegen, al igual que los otros institutos nacionales de salud, cuenta con una dirección de vinculación y desarrollo institucional, en la que se da seguimiento a la transferencia de tecnología y cuyo diseño facilita la protección intelectual y la explotación comercial.

El ex investigador del Instituto de Biotecnología de la UNAM concluyó que pese a que la innovación tecnológica es un proceso complejo que tiene una tasa de éxito menor a 20 por ciento, México tiene perspectivas alentadoras, pues sus actores han buscado como interactuar. (Agencia ID)

Revista Protocolo

El territorio mexicano se encuentra entre cinco placas tectónicas (capas superficiales y sólidas de la Tierra), y su movimiento relativo provoca una actividad sísmica considerada entre las más constantes del planeta.

Como una medida para alertar sobre probables secuelas sísmicas, científicos del Instituto Politécnico Nacional, en conjunto con la empresa mexicana Nemfis (especializada en tecnologías informáticas aplicadas a la ciencia), diseñaron un sistema simulador de riesgos sísmicos que permite conocer los posibles efectos de un temblor sobre el suelo y diversas edificaciones.

De acuerdo con el doctor Alexander Balankin, investigador de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME-IPN), el desarrollo consiste en un programa informático que simula gráficamente los efectos de las vibraciones sísmicas sobre el suelo y las estructuras de algunas regiones del Valle de México.

Pero a pesar de que el desarrollo supone las secuelas de un sismo exclusivamente sobre el Distrito Federal, el software podría simular los efectos del movimiento telúrico en cualquier punto geográfico.

A decir del experto, los beneficios que podría tener este tipo de sistemas son múltiples, pero el más importante reside en que las autoridades correspondientes, como Protección Civil, podrían realizar una evaluación de las zonas susceptibles a sufrir alteraciones ante un eventual sismo.

Para lograr la simulación en determinadas áreas es necesaria la información sobre las características del suelo (poros, fracturas, flujo de líquidos), posteriormente los datos son ingresados al simulador que, mediante logaritmos, logra asimilar los daños ante un movimiento de diversas magnitudes.

El investigador de la ESIME-IPN ejemplificó: “Si ocurre un sismo en las costas de Guerrero, las ondas llegan en un lapso de 30 segundos aproximadamente al Valle de México. Lo que realiza el simulador de riesgos sísmicos es tomar en cuenta las propiedades mecánicas del subsuelo para observar las deformaciones que presentaría, pues hay zonas que pueden ser más afectadas que otras.”

Una ventaja adicional que refiere el doctor Balankin es que esta tecnología puede utilizarse para simular posibles daños en diversas estructuras. Sin embargo, reiteró que para ello es necesario que la información acerca de los materiales implementados en diversas edificaciones sea proporcionada por sus propietarios. (Agencia ID)

Revista Protocolo

Dan resultados de cooperación científica México-Unión Europea

Un total de 24 proyectos y diez redes de investigación y desarrollo científico y tecnológico con la participación de 12 países europeos y 20 estados de la República que contribuyeron a la creación de 800 empleos fue el saldo de la implementación del Fondo de Cooperación Internacional en Ciencia y Tecnología (Foncicyt).

Los logros obtenidos del programa operado por el Conacyt y la Unión Europea, dados a conocer el pasado 22 de noviembre en la ciudad de México durante el Foro de Presentación de Resultados del Foncicyt, se tradujeron en la consolidación de la cooperación científica y tecnológica entre ambas regiones, sobre todo institucionalmente, ya que por medio de sus diferentes proyectos o redes se pudo trabajar en nueve diferentes sectores del conocimiento, que abarcaron desde ciencias duras y exactas, hasta las sociales, económicas o desarrollos de aplicación tecnológica, entre las que destacaron proyectos medioambientales.

El Fondo, que operó a partir de 2007 hasta 2011, tuvo una bolsa de 20 millones de euros (alrededor de 377 millones de pesos), de los cuales tres cuartas partes se dirigieron al financiamiento de proyectos específicos, y el resto fue destinado a la capacitación y fortalecimiento de la comunidad científica y tecnológica mexicana.

Asimismo, en los 34 proyectos y redes del Foncicyt participaron más de 200 instituciones (públicas o privadas) de ambos lados del Atlántico, en cada uno hubo al menos una institución europea involucrada y en su totalidad fueron encabezados por entidades mexicanas.

De acuerdo con el director adjunto para Organismos Internacionales y Unión Europea de la Secretaría de Relaciones Exteriores, Ernesto Herrera López, los proyectos del Foncicyt contribuyeron a crear cerca de 800 empleos directos con personal altamente calificado. “Estos resultados hacen constatar que este Fondo es un modelo de buenas prácticas de colaboración internacional, desde su diseño, implementación y evaluación”.

Por su parte, el jefe adjunto de la Delegación de la Unión Europea en México, Stephan Vavrik, dijo que el objetivo principal del Foncicyt fue fortalecer las capacidades científicas y tecnológicas nacionales, así como financiar proyectos de investigación, desarrollo tecnológico e innovación, y tras cuatro años de estrecha relación se concretaron cada uno de los resultados esperados con miras a mejorar la calidad de vida de ambas comunidades. “Podemos decir que fue una decisión acertada incluir a la ciencia y tecnología en nuestro programa de cooperación bilateral, ya que se han fortalecido las cooperaciones de instituciones en ambas regiones.”

Finalmente, el director del Conacyt, Enrique Villa Rivera, hizo un reconocimiento a los investigadores, tecnólogos y empresarios de ambas regiones, quienes hicieron posible el éxito del Foncicyt, y que a partir de sus resultados es posible planificar nuevos esquemas de cooperación bilateral, y aprovechó el espacio para anunciar que el Conacyt apoyará con recursos económicos las iniciativas de la comunidad científica nacional concertadas con homólogos de la Unión Europea.

“Este Fondo nos ha permitido demostrar la capacidad de innovación que tiene el país, pues en sus 34 proyectos y redes se asociaron necesidades específicas de una región con un grupo de investigación. Los resultados muestran que no se han generado sólo recursos humanos o conocimiento, sino también nuevos empleos de calidad, y en consecuencia desarrollo económico y social, por eso nos interesa continuar con este tipo de esfuerzos”, enfatizó. (Agencia ID)

Revista Protocolo

Muy pronto, las baterías para teléfonos y computadoras portátiles podrían ser recargadas diez veces más rápido que las actuales y podrían durar más de una semana.

Científicos de la Universidad de Northwestern en Estados Unidos han modificado los materiales que componen las baterías hechas de ión de litio para aumentar su potencia y su “vida”.

“Un equipo de ingenieros ha creado un electrodo para las baterías de ión de litio (…) que permite que las baterías conserven la carga hasta diez veces más que la tecnología actual. Las baterías con el nuevo electrodo también se pueden cargar diez veces más rápido que las actuales”, señala un comunicado emitido por la universidad.

Uno de los cambios clave está relacionado con la perforación de orificios minúsculos en la batería.

Las pilas que usan la novedosa tecnología podrían estar en las tiendas en los próximos tres o cinco años, estiman los investigadores.

Hasta ahora, los aparatos electrónicos portátiles como los celulares, las computadoras portátiles, las tabletas o las unidades reproductoras de música usan baterías de litio recargables porque, de acuerdo con los expertos, ofrecen mayor rendimiento.

“Las baterías de iones de litio te permiten hacer recargas cuando te sea más cómodo, sin tener que esperar a que acabe el ciclo completo de carga o descarga que exigen las baterías de níquel para funcionar a pleno rendimiento (con el tiempo se forman cristales en las baterías de níquel, lo que impide la carga completa de las mismas y obliga a tener que hacer una descarga total)”, señala en su página web la empresa clic Apple.

Movimientos rápidos

Una batería de un teléfono celular fabricada con las técnicas que han desarrollado en la universidad estadounidense se cargaría en 15 minutos y duraría una semana.

La densidad y el movimiento de los iones de litio son la base del novedoso proceso.

El doctor Harold Kung y su equipo de investigadores señalaron que encontraron la forma de introducir más iones en la unidad y acelerar su movimiento al alterar los materiales utilizados para fabricar una batería.

La carga máxima se aumentó mediante la sustitución de láminas de silicio con pequeños racimos de dicha sustancia para aumentar la cantidad de iones de litio que una batería puede almacenar.

Una mayor rapidez en la carga del dispositivo se logró gracias a un proceso de oxidación química que consiguió perforar orificios minúsculos, de entre 20 y 40 nanómetros de ancho, en las láminas de grafeno con las que están hechas las baterías.

Ese mecanismo ayuda a los iones de litio a moverse y a encontrar, mucho más rápido, un lugar para almacenarse.

Desventaja

La desventaja de la nueva tecnología es que, después de que la batería ha sido cargada alrededor de 150 veces, pierde potencia.

“Incluso después de 150 cargas, que representaría un año o más de operatividad, la batería es todavía cinco veces más efectiva que las hechas de ión de litio que existen en el mercado actualmente”, señaló el autor de la investigación.

La investigación hecha por el equipo de científicos se ha concentrado en mejorar los ánodos, donde fluye la corriente de las baterías cuando están proporcionando la energía.

El grupo ahora planea estudiar el cátodo para introducir mejoras.

El artículo en el que se da a conocer la investigación fue publicado en la revista especializada Advanced Energy Materials (Materiales de Energía Avanzada). (BBC Mundo)

Revista Protocolo

En la Universidad Autónoma de Ciudad Juárez (UACJ) son diseñados robots móviles que funcionan a través de sistemas de navegación autónoma. Esta idea es desarrollada por estudiantes de la institución dirigidos por el doctor Edgar Alonso Martínez García, y es una prueba más de la importancia y la evolución que en los últimos años han tenido estos dispositivos.

Los robots, que son parte del proyecto de Navegación Autónoma de Sistemas Multirrobots, consisten en diversas plataformas robóticas móviles caracterizadas porque son física y funcionalmente heterogéneas. Tienen mínimas adaptaciones algorítmicas y/o físicas que se pueden emplear para la ejecución de diversas tareas: labores de búsqueda y rescate de personas en situaciones de desastres, exploración espacial, aplicaciones industriales, asistencia a personas con discapacidad o aplicaciones militares. Esto se debe a que su arquitectura (sistemas digitales y cómputo a bordo, kernel especial, organización computacional y las librerías de control de navegación) cuenta con algoritmos de control adaptivo que son retroalimentados por diversos sensores, tal como acelerómetros, giroscopios, compases magnéticos, GPS, telemetría laser, visión 2D y 3D, sonares ultrasónicos, entre otros, comentó Martínez García.

Este proyecto inició en 2009 en el Laboratorio de Robótica (http://robo-server.uacj.mx), el cual se especializa en la investigación básica y aplicada de Plataformas Robóticas Rodantes de la UACJ. El desarrollo en este proyecto se refiere a robots capaces de navegar mediante diversos modelos matemáticos que consideran aspectos cinemáticos, dinámicos, de control y de sensado que sirven para planificación de trayectorias optimizadas. Sujetos a ambientes complejos, impredecibles y dinámicos, es decir, interactuando con la presencia de otros objetos móviles, como robots o personas en el mismo entorno.

Estos modelos de navegación se fundamentan en los sistemas denominados “fuerzas dinámicas sociales”; y que son reformulaciones de los modelos que describen la cinética de las partículas de gases que se basan en interacciones rápidas de gradientes acelerativos o campos direccionales.

Las reformulaciones, en combinación con las estructuras cinemáticas y dinámicas de los robots, hacen posible proveer la habilidad de evadir múltiples objetos en tiempo real que se atraviesan en su trayectoria de manera robusta, y sin perder la ruta deseada, y mediante cualquier modalidad de sensado.

El proyecto ha tenido como uno de sus propósitos crear una familia de robots que, aunque con características heterogéneas en su parte mecánica y su instrumentación sensorial (visión, cámaras, rastreadores láser o sensores ultrasónicos), están homogeneizados con la habilidad de autoconfiguración para aplicar esas funciones de navegación, independientemente de su estructura de locomoción; es decir, sin necesitar de un algoritmo de control diferente para cada tipo de robot. El doctor Martínez dijo que este mismo sistema se está implementando en un robot aéreo de sustentación híbrida (aerostática-rotacional) que tiene cuatro hélices, alerones y también utiliza un sistema aerostático.

Actualmente, el proyecto de multirrobots está en la tercera y última fase en el Laboratorio de Robótica en la etapa de investigación básica; terminado este proceso pasará a la etapa de investigación aplicada, donde se realizarán pruebas experimentales de confiabilidad y productividad a los robots en distintas aplicaciones reales.

Sin embargo, alumnos que trabajan en este proyecto ya le han dado la utilidad a los dispositivos. Un ejemplo es un robot omnidireccional, por medio de los algoritmos ya realizados, para regar plantas en un invernadero por medio de sensado visual con manipulador abordo; sistemas de navegación para transportación inteligente; tareas de navegación autónoma de larga duración; tareas teleoperadas de exploración semiautónoma; entre otros trabajos de tesis.

El investigador indicó que el año pasado con esta investigación se generaron algunos artículos científicos, uno de los cuales fue nominado al mejor artículo de investigación en el Congreso Internacional de Robótica Inteligente llevado a cabo en Shanghai, China, a finales de 2010.(Agencia ID)

Revista Protocolo

Expertos en materia de elecciones señalan que el ejercicio democrático de los mexicanos es uno de los más costosos del mundo. Entre otros factores, debido a que la situación geográfica del país dificulta la movilidad de las personas y el traslado del material electoral hacia los centros donde se computan los votos.

Ante esta problemática, investigadores del Instituto Politécnico Nacional aseguran que al aplicar algunas leyes de la física a los comportamientos y patrones de conducta que la sociedad adquiere, durante etapas electorales, se obtienen métodos más rápidos y económicos que pueden determinar los resultados de una elección en poco tiempo.

El doctor Miguel Ángel Martínez Cruz, investigador de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME-IPN), explicó que este método es posible debido a que la intencionalidad del voto es un comportamiento que se repite en diversos núcleos sociales con gran similitud.

Dada esta premisa, el experto del Politécnico diseñó un método que asemeja el resultado final de una elección a tan sólo unas horas de haberse llevado a cabo. Esto se logra mediante el análisis de fracciones o muestras de la población de diferentes regiones de la República, mismas que son integradas a un sistema de cómputo; los datos son procesados por un programa que simula lo que aconteció con los votos del total de la población.

De esta forma es posible economizar los gastos que implican los sistemas actuales de pre-conteo que utilizan los organismos electorales (conteos rápidos), pues para su desarrollo se requiere de la movilización de un gran número de personas hacia las casillas, así como el posterior traslado.

El doctor Martínez Cruz explicó que este método es más preciso que los utilizados actualmente por los organismos electorales federales y estatales, debido a que el Programa de Resultados Electorales Preliminares de México (PREP) toma en cuenta las casillas que llegan primero a los centros de conteo, pero generalmente éstas corresponden a las que se encuentran en zonas urbanizadas.

“La lógica en el traslado de los votos desde las zonas de difícil acceso dificulta la inclusión de diversas áreas geográficas en el PREP y esto provoca una amplia diferencia entre los resultados previos y la situación final.”

Con apoyo del Instituto de Ciencia y Tecnología del Distrito Federal (ICyTDF), este proyecto redundó en el desarrollo de una modelación matemática electoral denominada Conteos Dinámicos y forma parte del subprograma Tecnologías Urbanas del organismo capitalino.

Martínez Cruz explicó que este proyecto denominado Modelación matemática del comportamiento de grupos sociales en la ciudad de México está basado en la Teoría Fractal, la cual asegura que en la naturaleza diversos fenómenos tienen una composición caótica (que dadas sus propiedades desiguales es difícil de medir bajo sistemas matemáticos tradicionales); sin embargo, éstos presentan similitudes en diversas fracciones que lo componen. (Agencia ID)

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